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起重机四大基本机构——起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。此外，塔吊的塔身爬升机构、汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
电动机通过联轴器(和传动轴)与减速器的高速轴相连，起重机配件减速器的低速轴带动卷筒、吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷简不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。
常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；起重机厂家告诉你在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到zui高及限位置时，上升及限位置限制器被触碰面动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时，起重量限制器及时检测出来，并给予显示，同时发出警示信号，一旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。
